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驱动组件是指将动力源的活动和功率通知给执行器的组件，它位于动力源和执行器之间，可以改变运动的速度、方式和力或力矩。任何一台整机都由动力部、传动总成和工作机构组成，动力部向工作机构报告能量。根据工作介质的不同，传动总成可分为机械传动、电气传动、气体传动和液体传动四大类。 （1）机器传动和机器传动通过机器部件（如齿轮、皮带、链条、钢丝绳、轴和轴承）传递能量。它具有传动准确可靠、制造简单、概念和技术成熟、受载荷和温度变化影响小等优点，但与其它传动场合相比，它存在着布置大而笨重、远距离维护、体积小等误差。安装位置舒适等。 （2）电力传动和电力传动在有开关电源的地方得到了广泛的应用，但如果开关电源实现无级调速，则需要变频调速设备，而直流电源需要直流电源，其无级调速调节需要晶闸管调速装置，使用规模有限。在大功率、低速、大扭矩的场合，电传动的改进和利用还有一段时间。在工程机械的使用中，由于电源的限制和布置的笨重，不可能因频繁起动、制动、换向等原因而停机，而采用电传动的很少。
